一种大力矩俯仰手动锁定装置

专利摘要:
本实用新型提供了一种大力矩俯仰手动锁定装置，包括回转架，所述回转架上端铰接俯仰架，所述俯仰架铰接支撑缸，支撑缸伸缩带动俯仰架上下摆动，所述支撑缸与俯仰架铰接处一侧设有锁定支撑杆，锁定支撑杆上端铰接俯仰架，所述锁定支撑杆通过锁紧机构连接回转架,本实用新型的俯仰架在支撑缸的作用下，仰俯架能绕回转架任意工作角度转动，通过锁定支撑杆的支承作用与锁紧机构配合使用，实现了大力矩的任意俯仰位置的手工锁定，纯机械锁定，安全性可靠性高。
公开号:CN214332105U
申请号:CN202023268264.5U
申请日:2020-12-30
公开日:2021-10-01
发明作者:杨永生；付京来；陈旭立；李翔宇；王勇
申请人:713th Research Institute of CSIC；
IPC主号:F16M11-16

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及俯仰手动锁定技术领域，具体涉及一种大力矩俯仰手动锁定装置。
[n0002] 某车载发射平台由回转架、俯仰架以及伺服控制系统组成，俯仰架在伺服液压缸的作用下可以做俯仰运动，需要具有在任意的俯仰工作角度内，可以手动锁定的功能。
[n0003] 常用的卡槽式、孔轴式手动锁定功能具有离散性，很难满足任意工作角度手动锁定的要求。连续角度范围内的锁定一般需要使用摩擦力作为锁定阻力源，这样不受角度的限制，可以实现连续限位锁定，此时锁定力矩为摩擦力和摩擦力臂之积，摩擦力臂受空间限制，欲得到足够大的阻力矩，只能增大正压力，人手能施加的压力受限，故需要大比例的增力杠杆，但杠杆放大比例受到空间限制。
[n0004] 本实用新型要解决了有限空间内大力矩的手动自锁的技术问题，为解决上述问题，本实用新型提供一种大力矩俯仰手动锁定装置。
[n0005] 本实用新型的目的是以下述方式实现的：
[n0006] 一种大力矩俯仰手动锁定装置，包括回转架，所述回转架上端铰接俯仰架，所述俯仰架铰接支撑缸，支撑缸伸缩带动俯仰架上下摆动，所述支撑缸与俯仰架铰接处一侧设有锁定支撑杆，锁定支撑杆上端铰接俯仰架，所述锁定支撑杆通过锁紧机构连接回转架。
[n0007] 所述锁紧机构包括与回转架固定连接的导轨，所述导轨内设有转动杆，所述转动杆上设有沿所述转动杆上下移动的升降滑块，升降滑块一侧铰接锁定支撑杆，所述转动杆下端螺纹连接锁紧螺母。所述锁紧螺母卡接导轨内部，转动杆上下两端铰接导轨，在导轨上端设有与棘轮扳手配合使用的棘轮孔，所述棘轮孔设置在转动杆上端。
[n0008] 所述转动杆为梯形丝杠。
[n0009] 所述升降滑块上设有升降通孔，所述升降通孔与梯形丝杠间隙配合。
[n0010] 所述支撑杆为伺服液压缸。
[n0011] 相对于现有技术，本实用新型的俯仰架在支撑缸的作用下，仰俯架能绕回转架任意工作角度转动，通过锁定支撑杆的支承作用与锁紧机构配合使用，实现了大力矩的任意俯仰位置的手工锁定，纯机械锁定，安全性可靠性高。
[n0012] 图1是本实用新型的结构示意图。
[n0013] 图2是手动锁定机构运动简图；
[n0014] 图3是非锁紧状态手动锁定机构图；
[n0015] 图4是锁紧状态手动锁定机构图。
[n0016] 其中，1.支撑杆，2.俯仰架，3.俯仰旋转中心，4.回转架，5.升降滑块，6.导轨，7.支撑缸，8.梯形丝杠，9.锁紧螺母，10.棘轮扳手。
[n0017] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[n0018] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[n0019] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式，基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[n0020] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[n0021] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[n0022] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[n0023] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[n0024] 下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的实施方式的 不同结构。为了简化本实用新型的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型 的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚 的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型的 实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到 其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[n0025] 如附图1到4所示，一种大力矩俯仰手动锁定装置，包括回转架4，所述回转架4上端铰接俯仰架2，所述俯仰架2铰接支撑缸7，支撑缸7伸缩带动俯仰架2上下摆动，所述支撑缸7与俯仰架2铰接处一侧设有锁定支撑杆1，锁定支撑杆1上端铰接俯仰架2，所述锁定支撑杆1通过锁紧机构连接回转架4，俯仰架2在支撑缸7的作用下，仰俯架能绕回转架4任意工作角度转动，通过锁定支撑杆1的支承作用与锁紧机构配合使用，实现了大力矩的任意俯仰位置的手工锁定，纯机械锁定，安全性可靠性高。
[n0026] 所述锁紧机构包括与回转架4固定连接的导轨6，所述导轨6内设有转动杆，所述转动杆上设有沿所述转动杆上下移动的升降滑块5，升降滑块5一侧铰接锁定支撑杆1，所述转动杆下端螺纹连接锁紧螺母9。所述锁紧螺母9卡接导轨6内部，转动杆上下两端铰接导轨6，在导轨6上端设有与棘轮扳手10配合使用的棘轮孔，所述棘轮孔设置在转动杆上端，回转架4、俯仰架2、升降滑块5、导轨6组成曲柄滑块机构，在俯仰架2的带动下，升降滑块5在导轨6的滑槽内做上下跟随运动，升降滑块5与转动杆之间为大间隙配合，升降滑块5在导轨6中的上下滑动过程中，与转动杆之间不发生接触，故升降滑此时对俯仰架2的俯仰运动无约束作用，此时锁紧螺母9在转动杆下端固定不动，升降滑块5与导轨6间的摩擦力对支撑缸7的驱动力的影响很小，相对于负载可以忽略不计。
[n0027] 所述转动杆为梯形丝杠8。
[n0028] 所述升降滑块5上设有升降通孔，所述升降通孔与梯形丝杠8间隙配合。
[n0029] 所述支撑杆1为伺服液压缸。
[n0030] 本实用新型的工作过程如下：回转架4上端铰接俯仰架2，俯仰架2铰接支撑缸7，支撑缸7伸缩带动俯仰架2上下摆动，支撑缸7与俯仰架2铰接处一侧设有锁定支撑杆1，锁定支撑杆1上端铰接俯仰架2，锁定支撑杆1通过锁紧机构连接回转架4，俯仰架2在支撑缸7的作用下，仰俯架能绕回转架4的俯仰旋转中心3任意工作角度转动，通过锁定支撑杆1的支承作用与锁紧机构配合使用，实现了大力矩的任意俯仰位置的手工锁定，纯机械锁定，安全性可靠性高，锁紧机构包括与回转架4固定连接的导轨6，导轨6内设有转动杆，转动杆上设有沿所述转动杆上下移动的升降滑块5，升降滑块5一侧铰接锁定支撑杆1，转动杆下端螺纹连接锁紧螺母9，锁紧螺母9卡接导轨6内部，转动杆上下两端铰接导轨6，在导轨6上端设有与棘轮扳手10配合使用的棘轮孔，棘轮孔设置在转动杆上端，回转架4、俯仰架2、升降滑块5、导轨6组成曲柄滑块机构，在俯仰架2的带动下，升降滑块5在导轨6的滑槽内做上下跟随运动，升降滑块5与转动杆之间为大间隙配合，升降滑块5在导轨6中的上下滑动过程中，与转动杆之间不发生接触，故升降滑此时对俯仰架2的俯仰运动无约束作用，此时锁紧螺母9在转动杆下端固定不动，升降滑块5与导轨6间的摩擦力对支撑缸7的驱动力的影响很小，相对于负载可以忽略不计，值得注意是转动杆为梯形丝杠8，升降滑块5上设有升降通孔，升降通孔与梯形丝杠8间隙配合，支撑杆1为伺服液压缸；
[n0031] 当俯仰架2到达任意俯仰位置后，需要手工锁定俯仰架2时，将棘轮扳手10插头梯形丝杠8上端的棘轮孔内，通过棘轮扳手10旋转梯形丝杠8，使梯形丝杠8自身转动，由于梯形丝杠8和锁紧螺母9螺纹连接，锁紧螺母9卡在导轨6内的滑槽中，锁紧螺母9在螺纹旋转副的作用下，锁紧螺母9向上运动，直到锁紧螺母9的上面与升降滑块5下面紧密配合时，锁紧螺母9顶紧升降滑块5，工人的棘轮扳手10无法继续转动，此时锁紧螺母9与梯形丝杠8之间由于梯形丝杠8的摩擦自锁功能，使升降滑块5固定在锁紧螺母9上端，通过支撑杆1支撑住俯仰机构的全部重量，完成手动自锁，此时，伺服液压机缸可以下电，亦可加电对俯仰架2进行双重保护，当需要解锁时，伺服液压缸加电支撑住俯仰架2，手工反向旋转棘轮扳手10，将锁紧螺母9拧至导轨6下端，俯仰架2俯仰运动不再受限制。
[n0032] 本实用新型的俯仰架2在支撑缸7的作用下，仰俯架能绕回转架4任意工作角度转动，通过锁定支撑杆1的支承作用与锁紧机构配合使用，实现了大力矩的任意俯仰位置的手工锁定，纯机械锁定，安全性可靠性高。
[n0033] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[n0034] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。而且，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型都在本说明书的范围内。
[n0035] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

权利要求:
Claims (5)
[0001] 1.一种大力矩俯仰手动锁定装置，包括回转架，所述回转架上端铰接俯仰架，其特征在于：所述俯仰架铰接支撑缸，支撑缸伸缩带动俯仰架上下摆动，所述支撑缸与俯仰架铰接处一侧设有锁定支撑杆，锁定支撑杆上端铰接俯仰架，所述锁定支撑杆通过锁紧机构连接回转架。
[0002] 2.根据权利要求1所述的大力矩俯仰手动锁定装置，其特征在于：所述锁紧机构包括与回转架固定连接的导轨，所述导轨内设有转动杆，所述转动杆上设有沿所述转动杆上下移动的升降滑块，升降滑块一侧铰接锁定支撑杆，所述转动杆下端螺纹连接锁紧螺母，所述锁紧螺母卡接导轨内部，转动杆上下两端铰接导轨，在导轨上端设有与棘轮扳手配合使用的棘轮孔，所述棘轮孔设置在转动杆上端。
[0003] 3.根据权利要求2所述的大力矩俯仰手动锁定装置，其特征在于：所述转动杆为梯形丝杠。
[0004] 4.根据权利要求3所述的大力矩俯仰手动锁定装置，其特征在于：所述升降滑块上设有升降通孔，所述升降通孔与梯形丝杠间隙配合。
[0005] 5.根据权利要求1所述的大力矩俯仰手动锁定装置，其特征在于：所述支撑杆为伺服液压缸。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202023268264.5U|CN214332105U|2020-12-30|2020-12-30|一种大力矩俯仰手动锁定装置|CN202023268264.5U| CN214332105U|2020-12-30|2020-12-30|一种大力矩俯仰手动锁定装置|